最新の電動パワートレイン技術に対応するように設計された PTA（Premium TransverseArchitecture）をジャガーとして初めて採用した。
エンジンマウントの位置を変更することで、スロットルレスポンスを向上させながら、ステアリングホイールへ伝わる振動を減少させ、静粛性と乗り心地を高め、エンジン・ラインアップも、最高出力150kW/204PS、最大トルク 430Nmを発揮する最新の2.0リッター直列4気筒 INGENIUM ディーゼル・エンジンを新たにラインアップ。
 

内外装のデザインも見直し、エクステリアは、ヘッドライトのラインアップを変更、フロントグリル、フロントバンパーロワーインサート、リアバンパーのデザインを刷新したほか、サイドベントにはジャガーのリーパーロゴを配し、新デザインのホイールも追加した。
 

インテリアにもまた、エンボス加工のジャガーリーパーロゴをレイアウトしたヘッドレストやクリケットボールステッチを施したシフトレバー、コンソールの小物用トレイ、11.4 インチのタッチスクリーンが新たに追加となり、英国のクラフトマンシップが細部にまで反映され、高級感と快適性を追求した室内になっている。
 

 

また、従来の Jaguar Drive コントロールで選択可能だった「雨/氷/雪」モードに代わり、さまざまな路面状況を瞬時に検知して、それに応じてグリップ力を調整するアダプティブ・サーフェス・レスポンス（AdSR）を備え、走行安定性をこれまで以上に高めた。

そして、3D サラウンドカメラ、ブラインドスポットアシスト、アダプティブクルーズコントロール、フロント＆リアパーキングエイド、リアコリジョンモニター、リアトラフィックモニターなどの多彩なドライバー支援システムと最新インフォテインメント・システム「Pivi」を標準装備。
 

「E-PACE」 2021 年モデルの発売を記念し、特別仕様車「LAUNCH EDITION」を 50 台限定で用意。
最上級グレード「R-DYNAMIC HSE P250」をベースに、「LAUNCH EDITION」専用色の「ポルトフィーノブルー」のエクステリアカラーに「クラウド」、「ディープガーネット」のインテリアカラーを組み合わせる。

「E-PACE」のスポーティさを際立たせるブラックエクステリアパック、ピクセル LED ヘッドライト、21 インチホイール（グロスブラック）に加え、ワイヤレスデバイスチャージングや空気清浄システム（PM2.5 フィルター搭載）などの最新のオプションを装備したモデルとなっている。
 

E-PACE D200：5,280,000円

E-PACE S D200：5,760,000円

E-PACE R-DYNAMIC S D200：6,000,000円

E-PACE R-DYNAMIC SE D200：6,310,000円