ジャガー・ランドローバー・ジャパン株式会社は、「RANGE ROVER VELAR」の2021年モデルを2021年3月10日（水）より、受注を開始した。
2021年モデルでは、エンジン・ラインアップを見直し、MHEVを採用した最新の2.0リッターINGENIUMディーゼル・エンジン（最高出力150kW/204PS、最大トルク430Nm）を導入し、2.0リッター直列4気筒INGENIUMガソリン・エンジン（最高出184kW/250PS、最大トルク365Nm）の2種類展開となった。
そして、新機能「アクティブ・ロードノイズ・キャンセレーション」をランドローバーとして初採用。この機能は、MERIDIAN™️サウンドシステムに設定されるもので、ノイズキャンセルリング技術を車両に応用し、各ホイールに設置した加速度計がロードノイズの原因となる振動を検知、そのロードノイズを反転させた逆位相を自動計算して、車内のスピーカーから発生させ、走行中のノイズを打ち消す。この機能は、低周波ノイズが起因する運転時の疲労の低減にも期待ができるものとなっている。
さらに、3Dサラウンドカメラ、ブラインドスポットアシスト、アダプティブクルーズコントロール、リアコリジョンモニター、リアトラフィックモニターなど多彩なドライバー支援システム、スムーズで快適な通信環境を提供する最新のインフォテインメント・システム「Pivi Pro」を標準装備し、安全性と利便性も大幅に向上させた。
また2021年モデル限定グレード「VELAR EDITION」も追加します。「VELAR EDITION」は「RANGE ROVER VELAR」の斬新で流麗なデザインをより引き立てるべく企画したもので、「R-DYNAMIC SE P250」をベースに、エクステリアはサントリーニブラック、アイガーグレイ、ハクバシルバーのほかに専用色のランタオブロンズを用意し、スライディングパノラミック＆ブラックコントラストルーフ、ブラックパック、20インチ"スタイル7014"7スポーク（グロスブラックフィニッシュ）など、黒を基調した装備で全体を引き締めて、よりモダンで洗練された外観に仕上げている。
車両本体価格 (消費税10%込)
2.0リッター直列4気筒INGENIUMディーゼル・エンジン(MHEV)搭載モデル
ANGE ROVER VELAR D200：7,870,000円
RANGE ROVER VELAR R-DYNAMIC S D200：9,040,000円
2.0リッター直列4気筒INGENIUMガソリン・エンジン搭載モデル
RANGE ROVER VELAR S P250：8,490,000円
RANGE ROVER VELAR R-DYNAMIC S P250：8,980,000円
RANGE ROVER VELAR R-DYNAMIC SE P250：9,520,000円
RANGE ROVER VELAR R-DYNAMIC HSE P250：10,760,000円
RANGE ROVER VELAR EDITION：10,130,000円